stm32综述
大概有一段时间没看stm32，通过之前学51的经历，大概是明白自己一段时间不看就会忘，虽然随便翻翻又能快速上手，但是东找西翻比较麻烦。所以打算复习的时候，顺便做个笔记记录一下。自己所用的型号为STM32F103C8T6。
STM简述
STM32是ST公司基于ARM- Cortex-M内核开发的32位微控制器（MCU）。自己所用的是STM32F1系列，属于Mainstream，内核Cortex-M3。ARM公司设计ARM内核，半导体厂商完善内核周边电路并产生芯片。
图中的ARM由ARM公司设计，芯片内的存储和外设（比如GPIO,定时器）由ST公司设计。
这是一枚STM32F103C8T6的芯片，由芯片可以看出型号和封装。封装为LQFP48，芯片表面左下角有个圆点，圆点下的引脚为1顺着原点逆时针开始数。如果芯片有两个圆点，则从最小的圆点开始数。
片上资源/外设
绿色背景加黑的是位于内核的外设。另外C8T6并没有表中的DAC,SDIO,FSMC和USB OTG外设。
NVIC:内核里面用于管理中断的设备，例如配置中断优先级。
SysTick:用来给操作系统提供定时服务。应为STM32可以加入Freektos，ucos等操作系统，利用SysTick提供定时进行任务切换的功能。
RCC：复位和时钟控制，可以对系统的时钟进行配置，还能使能各模块的时钟。在STM32中，外设上电后是默认没有时钟。没有时钟，外设无法工作。
GPIO：通用的IO口，可以用于操控模块，比如灯，马达等。
AFIO：完成复用功能端口的重定义，还有中断端口的置配。
EXTI：配置好外部中断后，当引脚有电平变化时，就可以触发中断，让CPU来处理任务。
TIM定时器：分为基本定时器，通用定时器，高级定时器。不仅可以完成定时中断的任务，还可以用于测频率，生成PWM波形，配置为专用的编码器接口。
ADC：模数转换器，STM32内置了12位的AD转换器，可以直接读取IO口的模拟电压，无需外置。
DMA：直接内存访问，可以帮助CPU搬运大量数据等这种繁杂任务。
I2C/SPI：两种常见的通信协议。
RTC：实时时钟，在STM32内部完成时，分，秒的计时功能，还可以外接电源，即使掉电也能
正常运行（此时会启用芯片备用电池）。
CRC：一种数据校验方式，用于判断接受的数据是否正确。
IWDG/WWDG:当单片机因为电磁干扰死机或者程序设计不合理导致的死循环时，看门狗可以及时复位，保证系统稳定。
DAC：数模转换器，可以在IO口直接输出模拟电压。
OTG：使STM32作为USB主机去读取其它USB设备。
系统结构
ICode（指令总线）和Dcode（数据总线）用来连接Flash闪存，Flash存放的是我们编写的程序，ICode用于加载程序指令，Dcode用于加载数据，如常数和调试数据。
系统总线就连接到如SRAM（用于存储程序运行时的变量数据）
AHB系统总线：用于挂载主要的外设，AHB指先进高性能总线，挂载最基本的或者性能比较高的外设，如复位和时钟控制 SDIO。
APB：先进外设总线，用于连接一般的外设。
DMA：大量的数据搬运，防止覆盖。
引脚定义
红色是电源相关的引脚
蓝色是最小系统相关的引脚
绿色是IO口/功能口相关的引脚
S代表电源，I/O代表输入输出，I/O电平代表所能容忍的电压。FT代表能容忍5V，默认复用是IO口上同时连接的外设功能引脚。重定义：如果有2个功能同时复用在了1个IO口上，可以把其中一个复用功能重映射到其他端口上。
1. VBAT：备用电池供电引脚，当系统电源断电时，备用电池可以给内部的RTC时钟和备份寄存器提供电源。
2. IO口/侵入检测/RTC：IO口可以根据程序输出读取高低电平
3.4 IO口/接32.768kHZ的RTC晶振
5,6 接系统的主晶振，芯片内有锁相环电路，对8MHZ进行倍频形成72MHZ。
7 系统复位引脚，N代表低电平复位
8,9 内部模拟部分的电源，如ADC,RC振荡器 VSS(-) VDD(+)
10-19 都是IO口，10号引脚还兼具了WKUP用于唤醒对于待机模式的STM32
20 IO口/BOOT1引脚，BOOT用来配置启动模式 44. BOOT0
21.22.25-33.41-43.45.46 都是IO口
23,24是系统的主电源口， 35.36.47.48 STM32采用分区供电模式
34,37-40 IO口/调试端口 STM32支持SWD和JTAG两种调试方法
启动配置（BOOT0和BOOT1）
作用：指定程序开始运行的位置，一般情况下，程序是在Flash程序存储器开始执行
接1指3.3V电源正的意思
系统存储器就是STM32中的一段BootLoader(接受串口数据，然后刷新到主闪存中)
核心板原理图
